行車吸泥機： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。

懸掛式 垂架式吸泥機： 行車吸泥機由工作橋、驅動行走裝置、吸泥系統、撇渣裝置（選擇件）、電控柜、虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。

垂架中心傳動 吸泥機： 為便于吸泥機的正常運轉，安裝時必需使四個行走輪在矩形的兩條平行邊上。軌道鋼須在矩形的兩條邊上且在同一個水平面上。

懸掛式行車吸泥機： 行車吸泥機由工作橋、驅動行走裝置、吸泥系統、撇渣裝置（選擇件）、電控柜、虹吸發生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。

抬耙行車吸泥機： 行程控制裝置：安裝在驅動裝置的兩端，與鋼軌上的限位質子相碰撞，實現行車的往復運動。